邁步機(jī)器人近三年已于國(guó)際TOP期刊發(fā)表論文近20篇，近日，再次與清華大學(xué)、武漢大學(xué)、南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院、山東大學(xué)齊魯醫(yī)院等多家知名高校、醫(yī)院聯(lián)合在SCI TOP期刊發(fā)表兩篇高水平學(xué)術(shù)論文，充分驗(yàn)證了邁步機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的下肢外骨骼機(jī)器人H系列產(chǎn)品的有效性。

邁步機(jī)器人與清華大學(xué)具有豐富的前期研究合作基礎(chǔ)，包括：共同從事醫(yī)療機(jī)器人研究、發(fā)表學(xué)術(shù)論文，共同開展國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等。此次密切合作，以邁步機(jī)器人產(chǎn)品康復(fù)下肢外骨骼機(jī)器人（BEAR-H）為依托，以南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院為試驗(yàn)基地，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用的合作方式對(duì)新型智能康復(fù)下肢外骨骼機(jī)器人（BEAR-H）的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證，在SCI期刊IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE發(fā)表題為BEAR H: An Intelligent Bilateral Exoskeletal Assistive Robot for Smart Rehabilitation的學(xué)術(shù)文章。

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE期刊是機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化與控制系統(tǒng)行業(yè)的權(quán)威刊物，JCR一區(qū)。本篇論文作者包括清華大學(xué)李翔教授、南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院勵(lì)建安院士、深圳大學(xué)第一附屬醫(yī)院龍建軍主任、邁步機(jī)器人CEO陳功和CTO葉晶。

文章介紹了由邁步機(jī)器人研發(fā)的新型智能康復(fù)下肢外骨骼機(jī)器人（BEAR-H），其主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于采用柔性驅(qū)動(dòng)器及自適應(yīng)阻抗控制，集成步態(tài)識(shí)別、個(gè)性化軌跡生成和同步云計(jì)算診斷等多種智能功能。BEAR-H已開展30例患者臨床試驗(yàn)，通過(guò)評(píng)估訓(xùn)練效果并從研究中得到驗(yàn)證，患者在使用該款下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人訓(xùn)練后下肢運(yùn)動(dòng)功能得到明顯改善。

與其他康復(fù)機(jī)器人相比，BEAR-H具有以下特點(diǎn)：

(1）相比傳統(tǒng)剛性驅(qū)動(dòng)器，柔性驅(qū)動(dòng)器在力控制、阻抗控制等人機(jī)交互應(yīng)用中具有極高的穩(wěn)定性和力反饋精度，不需增加額外的力/力矩傳感器即可得到力反饋，最大限度的保證使用安全。

(2）提出個(gè)性化軌跡生成方案，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)方式建立患者身體參數(shù)到下肢行走軌跡的深度網(wǎng)絡(luò)，定制行走軌跡為患者提供更為貼合的個(gè)性化助力方案在不確定的動(dòng)態(tài)情況下調(diào)節(jié)相互作用力矩和關(guān)節(jié)角度之間的關(guān)系，阻抗模型的實(shí)現(xiàn)也提供了一定程度的自由移動(dòng)空間，因此適合根據(jù)需要進(jìn)行協(xié)助的康復(fù)范式。

(3）建立云端管理平臺(tái)，允許醫(yī)生和家屬監(jiān)控康復(fù)進(jìn)展，訪問(wèn)帶有歷史數(shù)據(jù)的個(gè)性化文件，快速了解整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程。

勵(lì)建安教授團(tuán)隊(duì)

南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院勵(lì)建安教授（中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)第一人）是美國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院國(guó)際院士，現(xiàn)任亞洲與大洋洲康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)副主席。勵(lì)教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)曾開展國(guó)內(nèi)步態(tài)分析的臨床應(yīng)用。在健康中國(guó)的大局下，近年來(lái)還積極參與推動(dòng)體醫(yī)融合、康養(yǎng)融合、大數(shù)據(jù)-人工智能與主動(dòng)健康、康復(fù)機(jī)器人和智能輔具、腫瘤康復(fù)、心肺康復(fù)等。

李翔教授團(tuán)隊(duì)

清華大學(xué)自動(dòng)化系李翔教授團(tuán)隊(duì)依托于國(guó)家CIMS工程技術(shù)研究中心，長(zhǎng)期從事面向復(fù)雜系統(tǒng)控制與優(yōu)化的進(jìn)化計(jì)算、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多智能體與網(wǎng)絡(luò)控制等各智能方法研究，在智能醫(yī)療機(jī)器人、深海特種機(jī)器人、重載列車協(xié)同控制、智能制造工廠等多種大型裝備與系統(tǒng)領(lǐng)域承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。

邁步機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

邁步機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是由陳功、葉晶等多位海歸博士和資深機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者組成，具有深厚的技術(shù)積累和國(guó)際化的視野，在機(jī)器人領(lǐng)域擁有世界頂尖的技術(shù)水平，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，具有強(qiáng)大的研發(fā)能力和創(chuàng)新理念。圍繞其核心技術(shù)–基于柔性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人交互技術(shù)，研發(fā)了包括下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人在內(nèi)的數(shù)款醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，通過(guò)精確穩(wěn)定的力控制實(shí)現(xiàn)了患者-機(jī)器人協(xié)作的主動(dòng)訓(xùn)練模式，極大提升康復(fù)訓(xùn)練的效果。自公司成立以來(lái)，共完成五輪融資，融資額逾億元，獲得了資本市場(chǎng)的強(qiáng)力支持，引入了包括聯(lián)想創(chuàng)投、分享投資、威高集團(tuán)、四環(huán)醫(yī)藥等知名投資機(jī)構(gòu)。

此外，邁步機(jī)器人與武漢大學(xué)通力合作，在山東大學(xué)齊魯醫(yī)院、南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院等多家機(jī)構(gòu)開展了“采用個(gè)性化步態(tài)的康復(fù)機(jī)器人對(duì)偏癱患者步態(tài)訓(xùn)練影響”的研究，在SCI期刊Frontiers in Neurorobotics發(fā)表題為Effects of Individualized Gait Rehabilitation Robotics for Gait Training on Hemiplegic Patients: Before-After Study in the Same Person的學(xué)術(shù)文章。

Frontiers in Neurorobotics期刊重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人學(xué)、人工智能、神經(jīng)科學(xué)行業(yè)，JCR二區(qū)。武漢大學(xué)郭朝教授為第一作者，邁步機(jī)器人CEO陳功和CTO葉晶為主要貢獻(xiàn)者。

下肢外骨骼機(jī)器人正廣泛用于中風(fēng)患者的步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。然而，目前大多數(shù)康復(fù)機(jī)器人都是由預(yù)定的步態(tài)軌跡進(jìn)行訓(xùn)練，這往往與特定患者的實(shí)際步態(tài)軌跡不同。因此，文章旨在探討根據(jù)患者身體參數(shù)生成的個(gè)性化步態(tài)對(duì)使用下肢外骨骼機(jī)器人的偏癱患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中能量消耗情況的影響，從而驗(yàn)證個(gè)性化步態(tài)軌跡對(duì)提升康復(fù)訓(xùn)練效率的有效性。

組間比較表明，通過(guò)個(gè)性化步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練可以提高腦卒中偏癱患者的訓(xùn)練效率。

武漢大學(xué)郭朝教授團(tuán)隊(duì)在康復(fù)機(jī)器人與臨床康復(fù)等方面進(jìn)行了長(zhǎng)期深入的理論研究與臨床實(shí)踐。團(tuán)隊(duì)多年來(lái)一直從事外骨骼機(jī)器人、人工智能技術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)等方面研究，在柔性驅(qū)動(dòng)器仿生設(shè)計(jì)與控制、外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制、人體下肢步態(tài)相位檢測(cè)、模仿學(xué)習(xí)與人機(jī)協(xié)作控制等方面取得了較好的研究成果。

山東大學(xué)齊魯醫(yī)院張志勉教授團(tuán)隊(duì)積極開展了長(zhǎng)達(dá)近三十年的老年心腦血管疾病的篩查、診療和康復(fù)的臨床與基礎(chǔ)研究，先后獲批國(guó)家級(jí)、省部級(jí)、廳局級(jí)課題十余項(xiàng)，科研成果獲得山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、山東省科技創(chuàng)新成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)等廳級(jí)局以上獎(jiǎng)勵(lì)近十項(xiàng)，被評(píng)為全國(guó)健康管理示范基地，并獲得山東省“巾幗文明崗”、“青年文明號(hào)”、“山東省城鄉(xiāng)婦女崗位建功先進(jìn)集體”等榮譽(yù)稱號(hào)。
目前，在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)際巨頭已經(jīng)在柔性可穿戴醫(yī)療器械的創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化方面走在了世界的前沿，我國(guó)大部分生產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人的企業(yè)都停留在框架訓(xùn)練型機(jī)器人階段，在動(dòng)力柔性化、數(shù)據(jù)智能化等多個(gè)核心技術(shù)方面無(wú)法突破。

邁步機(jī)器人公司一直專注康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)，此次發(fā)表的兩篇高水平論文代表著團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域頂尖的技術(shù)水平，具有強(qiáng)大的研發(fā)能力和創(chuàng)新理念。邁步機(jī)器人基于柔性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人核心技術(shù)，研發(fā)了數(shù)款外骨骼機(jī)器人，結(jié)合人體工程學(xué)，為柔性康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的建立與發(fā)展提供先進(jìn)的技術(shù)儲(chǔ)備，并培育和促進(jìn)全國(guó)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

邁步機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利近兩百項(xiàng)，已授權(quán)一百余項(xiàng)。目前，主要認(rèn)證及榮譽(yù)：2017、2018年獲得清科 Venture 50（中國(guó)最具投資價(jià)值企業(yè)50強(qiáng)）稱號(hào)，2018年獲得深圳明日之星稱號(hào)，2018年獲得粵港澳大灣區(qū)人工智能百?gòu)?qiáng)企業(yè)稱號(hào)，2020年獲得最具投資價(jià)值醫(yī)療科技企業(yè)TOP10稱號(hào)，2021年獲得廣東省柔性可穿戴康復(fù)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心認(rèn)定等。

邁步機(jī)器人還在加緊布局智能康復(fù)體系的建設(shè)，通過(guò)研發(fā)生產(chǎn)多種類型的外骨骼機(jī)器人，讓機(jī)器人輔助的康復(fù)訓(xùn)練涵蓋多個(gè)方面，并借助大數(shù)據(jù)與人工智能逐步建立與臨床評(píng)價(jià)相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人評(píng)價(jià)體系，最終實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、精準(zhǔn)化、智能化康復(fù)訓(xùn)練，以應(yīng)對(duì)我國(guó)加速到來(lái)的老齡化社會(huì)。