近日，工業和信息化部裝備工業一司、農業農村部農業機械化管理司、國家衛生健康委員會規劃發展與信息化司、國家礦山安全監察局綜合司四部門聯合發布《關于農業、建筑、醫療、礦山領域機器人應用優秀場景名單的公示》。其中，農業領域機器人應用優秀場景21個，建筑領域機器人應用優秀場景11個，醫療領域機器人應用優秀場景25個，礦山領域機器人應用優秀場景20個。

本次醫療領域機器人甄選主要為貫徹落實《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》，重點引導機器人企業與醫療機構加強合作，形成一批可復制可借鑒的成果并加強推廣應用。

由深圳市邁步機器人科技有限公司牽頭，南京醫科大學第一附屬醫院、深圳市第二人民醫院、上海市養志康復醫院等單位參與的面向用戶上下肢康復訓練的“下肢功能康復訓練”、“手部功能康復訓練”兩項入選工信部等聯合發布的《關于農業、建筑、醫療、礦山領域機器人應用優秀場景名單的公示》“康復機器人”方向優秀應用場景名單。

場景一：面向現有的人工康復訓練存在費時費力、效率低下等問題，通過提高機器人的智能程度，能夠推動康復機器人的訓練效果接近或達到人工水平，從而利用機器人高負載、高重復度、連續工作的優勢，實現下肢運動障礙康復訓練的數字化、標準化、高效化。與市面上被動訓練康復機器人不同，該產品使用了自主研發的柔性驅動關節，從結構上保證交互安全；具有主動步行訓練模式，通過集成的多源傳感器系統，能識別患者運動意圖，適時適量地提供關節助力，以達到主動康復訓練目的；具有六個主動自由度，覆蓋了人體下肢的所有關節；具有智能助力等適合偏癱康復場景的功能，在易用性上添加了方便調節腿部長短的裝置以及行走監測界面，便于臨床應用。

場景二：面向腦卒中患者或老年人步態障礙、步行能力下降等問題，輔助進行日?？祻陀柧殻捎行Ц纳苹紓炔綉B、提升康復訓練效果，增強步行能力、提高行走速度。產品內置多種傳感器系統，智能跟隨人體步行速度和幅度，自動調節助力頻率，學習并適應人體的步行節奏，具有更舒適的穿戴體驗。髖關節通過大功率直流無刷電機驅動，輔助左右兩側髖關節的屈曲和伸展運動。用戶可獨立完成穿脫外骨骼，無需他人協助，在家庭、社區等日常生活中使用便捷、穿戴簡單。同時，支持藍牙連接，提供手機、平板APP，實時存儲、統計、分析并顯示行走數據。對髖關節力量不足的人群輔助行走，改善健康狀況、提高生活質量。

場景三：手指的屈伸功能受損是腦卒中手部偏癱的主要表現形式之一，對于手部偏癱患者，臨床上通常在理療師的幫助下，對患者功能受損手指進行重復被動的運動訓練，但這種康復訓練的效果與理療師的訓練手法有很大關系，對醫生本身也是一種技術和體力的考驗。手部康復外骨骼機器人可以帶動手指完成雙向彎曲運動和內收外展運動兩種康復運動，采用模塊化柔性驅動器，機器人能精確測量并控制手指助力大小，從而實現主動康復訓練，使得創傷或卒中后手指的康復訓練更加安全有效。為了增強患者訓練過程中的參與感，通過游戲以更加自然的方式與環境中的物體進行交互，不僅可以以貼近生活的方式幫助患者訓練，還可以讓患者擺脫對治療師的依賴，自主進行康復訓練。

邁步機器人上下肢外骨骼機器人產品均已獲NMPA醫療器械注冊證，目前已經在全國百余家醫院得到成功應用。
邁步機器人公司由海歸博士團隊創立，首創將基于柔性驅動器的人機交互技術應用到康復機器人當中，將會圍繞核心技術積極投入研發，讓康復服務更加精準化、專業化、智能化，切實通過機器人、物聯網、大數據、人工智能等技術提升康復醫療的效率和效果，讓更多有需要的人享受到機器人的服務。